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무인비행장치 변위측정용 레이저 트래커 Laser Tracker for measuring displacement of UAV

시설장비등록번호
NFEC-2020-01-260038
제작사명 모델명
API RADIAN PLUS
표준분류
물리적측정장비 > 길이/위치/자세측정장비 > 길이측정장비

※ 정보출처 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr, T.1670-0925)

설치장소 : IoT실증센터

  • 장비설명

    • 가. 레이저 트래커 시스템 사양 1) 3차원 측정 정밀도(Volumetric Accuracy) : ±(15㎛+5㎛/m) 2) 측정 레이저 방식 : ADM Class II (Eye safe) 3) 측정 범위 : 반경 80m 4) 타겟 추적 각도 범위 가) 수평각 ±320° 나) 고도각 ±138° 5) 데이터 취득 속도 : 1KHz 이상(Dynamic 측정지원) 6) 동작온도 : -10℃ ~ 45℃ (실외 영하 환경 측정 지원) 7) Target 자동 인식 및 레이저 빔 자동 재 취득 기능 지원 가) 타겟 자동 인식 범위 : 40m 이상 나) 타겟 자동 인식 각도(카메라 시야각) : 30° 8) Target 추적 속도 가) 추적 각속도: 180°/sec 나)추적 각가속도: 180°/sec2 9) 다축 변위/자유 운동체 측정을 위한 3DoF 모터 구동 Target 지원 10) 배터리 연속 구동 시간 : 5시간 이상 11) 국내 검, 교정 및 수리 지원 가능 12) 트래커 내 배터리, 컨트롤러, WiFi 내장 일체형 나. 자유 변위 측정 모터구동 3DoF 스마트 타겟 1) 반사구 중심도: ±12.5μm 2) 무선 연결 및 배터리 구동 3) 타겟 헤드 수평 회전각 : 360° (무한대) 4) 타겟 헤드 수직 각 : +80º/-55º 5) 배터리 동작 시간 : 10 시간 6) 타겟 무게 : 0.8Kg 7) 타겟 크기 : 6 cm x 12 cm
  • 구성 및 성능

    • 가. 정지비행이 가능한 회전익 무인비행장치 성능평가(제자리비행 정확도, 위치정확도 등)의 정량적 목표치 검증 나. 원리 및 특징 : 무인비행장치에 레이저 수신을 위한 레이저-빔 반사구, 자율궤적 측정 3DoF 스마트 타겟 등을 부착하고, 지상에는 이를 자동추적할 수 있는 레이저 트레커를 설치하여 이동하는 비행체의 3차원 상대 위치정보 검출 다. 구성 1) 레이저 트래커 시스템 1set 2) 자유 변위 측정 모터구동 3DoF 스마트 타겟 1set 3) 레이저 트래커 운용 측정 시스템 1set