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산업용 드론 플랫폼 회전익 중형 Industrial Drone Platform_Rotary Wing_Mid_Aerial Photography

시설장비등록번호
NFEC-2019-06-256537
제작사명 모델명
(주)숨비 V-100
표준분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송 장비 > 비행장비

※ 정보출처 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr, T.1670-0925)

설치장소 : IoT실증센터

  • 장비설명

    • 가. 시스템 구성 - 자세제어 및 정밀 호버링 기능을 갖춘 멀티콥터형 플램폼 - 전방 충돌방지 및 거리유지 기능 탑재 - Dual GPS Heading - 근접촬영시 초점 조절이 가능한 광학 카메라 장착 - 사고시 원인분석을 위한 데이터로깅 장치 나. 무인기 플랫폼 사양 - 형상 : 4개의 모터로 구성된 멀티콥터 플랫폼 - 크기 : 전장 940mm, 전폭 890mm, 전고 490mm - 최대 이륙중량 : 15Kg 이상(자체중량 11Kg이내) - 비행고도 : 150m 초과 운용 - 비행시간 : 최대 30분 (기본 임무장비 장착 기준) - 자동비행장치 : 3축 자세제어 및 자동 호버링이 가능한 국산 제어장치 - 거리유지 기능 : 근접촬영을 위해 거리간격을 유지한 채 비행 가능 - Spare Parts : 주기 교체용 Spare Parts 일체 - 접이식 보관 및 이동이 가능 (전장 940mm, 전폭 380mm, 전고 480mm 이하) 다. 영상장비 : 상하방 촬영이 가능하며 자세 안정화 기능을 갖춘 짐벌 일체형 광학카메라 - Lens : 근접 거리의 피사물에 초점 조절 가능 - Sensor : APS-C size CMOS Sensor - Image Output : 20MP - Gimbal Pitch Angle : +90 ~ -90 deg : 수직 상방/전방/수직하방 촬영 가능 - Flight Controller와 연계하여 카메라 설정 변경 및 조작, 데이터 추출 가능 라. Dual Antenna GPS - Dual GPS Heading : 외부 자기장으로부터 보호 - 지상에서 원격 조작 가능

  • 구성 및 성능

    • 회전익형 비행체로 고성능 광학 카메라 탑재 항공측량, 정밀지형 Mapping, 시설물 관리 등의 임무 수행 전방 및 상방 레이저 센서로 거리유지 기능 탑재 상방향 피사체 촬영 가능
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